据股市数据显示，自12月4号开始，柯力传感午前一度涨停，但午后开盘后回落，此后，5日、6日、9日、10日（今天）连续4个交易日均10%涨停，实属罕见。

　　五个交易日内，柯力传感股票暴涨51.22%，达到80.10元/股，总市值达225.61亿元，股价、市值均刷新柯力传感上市以来历史最高值。

　　多日的连续涨停，让柯力传感不得不发布股票交易异常波动的公告，公告显示，截止12月6日，公司TTM市盈率达到64.41倍，处于利市最高水平。

　　查询柯力传感历史数据发现，从今年9月份以来，柯力传感股市表现强劲，9月份前柯力股份股票维持在25元/股左右，如今80元/股，短短两个多月暴涨了220%。

　　资料显示，柯力传感kaiyun中国官方网站成立于2002年，主要研制和生产各类物理量传感器、称重仪表、电子称重系统、系统成套设备。

　　柯力传感是全球最大钢制传感器生产企业，国内称重元件销量最大的企业，是中国称重传感器领域最大的公司，从 2011 年至今，连续 14 年保持力学传感器国内市场占有率第一。

　　相关分析称，作为中国力传感器龙头企业，柯力传感受资本市场热捧，主要得益于这两年人形机器人概念的持续走强。

　　作为人形机器人的“五官”，人形机器人需要用到多种传感器，其中，机器人触觉感知关键传感器主要有六维力传感器和柔性传感器，六维力传感器为力传感明珠，国内多维力传感器国产化率不足20%，压阻式柔性传感器是机器人仿生人类柔性皮肤商业化首选。

　　从目前来看，人形机器人要追求精确的力量控制，进行“灵巧手”等精细化操作，六维力矩传感器不可或缺。

　　从技术上来看，称重传感器与六维力传感器等同属力传感器领域，底层技术具有想通性，柯力传感在过往积累了大量力传感器的工程经验和技术储备，有利于六维力传感器的研发。

　　早在2023年11月9日，有投资者在上交所互动平台向柯力传感提问：“公司的六维力传感器是否可以应用于人形机器人？”

　　彼时，柯力传感表示，其应用于机器人相关领域的多维力传感器产品目前大部分处于小批量试制阶段，研发周期存在不确定性，且六维力产品2019年-2021年累计销售金额为34250元，该产品2022年未产生销售收入，该产品对公司2023年主营业务收入不产生任何影响。

　　此后，柯力传感显然加大了六维力传感器产品的研发力度，一年后的现在，2024年11月19日，柯力传感在投资者回复平台称，公司六维力传感器已于9月给华为送样，客户样品测试顺利，近期将完成验收。

　　柯力传感在六维力传感器产品的研发进展，以及进入华为机器人产业链的情况，成为投资者关心的热门焦点，在12月2日举行的柯力传感2024 年第三季度业绩说明会，六维力传感器产品相关问题被频频提问。

　　公告中，柯力传感称，其六维力传感器产品已给多家国内的工业机器人、协作机器人、人形机器人客户送样。相比国内其他六维力传感器厂商，柯力传感具有先发优势：

　　六维力传感器用到的技术路线、工艺、ADC采集都属于柯力擅长的力学传感器技术，柯力有着非常成熟的技术基础和健全的研发团队。同时公司从应变计、弹性体、采集模块、封装测试，均有自主化设计和生产能力，可大幅度控制产品成本、质量、定制开发周期，并有力学传感器全自动化生产经验。按照柯力过去近三十年的发展经验，随着力学传感器产业升级及规模化生产，相比于竞企，柯力在大规模量产上具有较大优势，且量越大，优势越明显。

　　11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，同日，华为与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、中坚科技、中软国际、禾川人形机器人、兆威机电等16家企业签署了战略合作备忘录，建立人形机器人产业“朋友圈”。

　　12月3日，华为对其全资持股的机器人企业——东莞极目机器有限公司，增资30余亿元，注册资本从8.7亿人民币增至38.9亿人民币，增幅约347%。

　　官网介绍称，极目机器以双目视觉感知和AI自主控制为核心技术，研发和制造适用于户外复杂环境的智能机器人。

　　华为在机器人产业的加速布局，向市场释放了积极的信号，成为本轮柯力传感股票连续涨停的导火索。 受人形机器人概念影响，传感器作为人形机器人核心器件，除柯力传感外，同日亦有多家传感器企业涨幅惊人。 其中，汉威科技、森霸传感20cm涨停，敏芯股份涨超13%。 汉威科技涨19.98%，报25.10元/股，市值82.19亿元。 汉威科技是中国气体传感器龙头企业，是国内最早从事气体传感器研究、生产的厂家之一，其公司产品占国内气体传感器市场数量的70%，稳居国内气体传感器领域龙头地位。 在机器人领域，汉威科技旗下能斯达电子，专注于柔性微纳传感技术的研发和产业化，是国内少数柔性传感器产业化水平较高的企业，具有国际领先水平，在人形机器人的电子皮肤中具有重要应用。

　　森霸传感涨19.98%，报13.03元/股，市值36.84亿元。 森霸传感是一家集研发、设计、生产、销售及服务于一体的专业的光电传感器供应商，主要产品包括热释电红外传感器系列和可见光传感器系列两大类。 森霸传感12月2日在投资者互动平台表示，其火焰探测红外传感器可应用于消防机器人，其他人形机器人、飞行器上目前暂无应用。

　　敏芯股份涨13.7%，报67.48元/股，市值37.78亿元。 敏芯股份是中国A股MEMS芯片第一股，敏芯股份主导构建了中国MEMS产业链，被赞誉为产业拓荒者。 当前，敏芯股份是中国第一、全球第三的MEMS硅麦克风传感器芯片生产商，敏芯股份连续多年入选“中国半导体MEMS十强企业”榜单。 随着人形机器人、AI等新技术的普及，用于获取声音感知的硅麦克风传感器需求激增。

　　构建传感器森林，柯力传感的发展之路 12月7日，柯力传感官方公众号称，其完成了对沈阳东大传感技术有限公司的战略投资，东大传感正式成为柯力传感的控股子公司。 东大传感前身为东北大学传感器厂，1999年改制为沈阳东大传感技术有限公司，企业创始人王魁汉教授作为国家温度传感器领域资深专家，曾多次参与国家标准、行业标准编制。东大传感的核心产品为高温及强腐蚀等严苛环境专用温度传感器，目前拥有32项专利，生产的高端传感器已替代数十种进口产品。 在新闻稿中，柯力传感提到：

　　近年来，柯力传感以多物理量融合传感器为目标，在智能工业测控与计量、智慧物流设备、能源环境设备测量、机器人传感器等领域构建传感器森林。此次战略投资东大传感，不仅是两家公司合作的起点，也是双方优势互补、资源共享的重要战略决策。通过这一举措，柯力传感能够进一步扩大其在智能制造领域的影响力，同时也为沈阳东大传感提供了一个更大的舞台。

　　构建传感器森林，是柯力传感近年来的重要发展战略，并已取得一定成效。事实上，对东大传感投资，是今年柯力传感的多个投资事件之一。12月4日，柯力传感与国内知名私募基金时代伯乐以及宁波市江北区国资共同组建的宁波传感谷创业投资基金，完成了对深圳市德壹医疗科技有限公司的数千万投资。德壹医疗是一家全球领先的人工智能医疗机器人企业，在3D视觉算法、六维力控算法、人体穴位智能识别、医学理疗等方面掌握核心技术，完成了一套高效精准的AI机器人理疗解决方案。在2024年上半年，柯力传感通过“再投资”方式先后控股了宁波知行物联科技有限公司和上海飞轩传感器技术有限公司，进一步加大了在智慧库房领域和电流传感器领域的投资力度，深耕细分赛道。并完成了对苏州禹山传感科技有限公司（一家国内领先的水质传感器公司）的投前尽调及相关工作，并于 8 月完成交割，纳入公司合并报表范围。同时，公司与宁波米德方格半导体技术有限公司签订投资协议，后者将为柯力传感母子公司提供高质量、高性价比的“国产替代”芯片。据柯力传感2024年半年度报告介绍，机器人力学等领域将是其主投方向之一：

　　公司遵循产业投资上下游及“主业聚焦、三观一致、可进可退、资源共享、估值合理”五项原则，沿着机器人力学、触觉、视觉、惯导传感器的主投方向，顺着气体、温湿度、MEMS、压力、扭矩等多种物理量传感器融合的方向，行走于智慧物流、自控设备、智能检测等物联网装备道路，结合机器人产品平台和算法解耦、协议软件等技术平台进行投资布局。

　　据天眼查数据显示，目前柯力传感对外投资事件达44笔，远超普通企业对外投资事件数目。仅2023年，柯力传感完成对11家企业的投资并购，使用自有资金超5亿元。

　　据柯力传感2023年度报告显示，在2024年柯力传感仍将围绕传感器产业链进行高频并购、投融资，力争完成8-10个项目——这与2023年投融资项目相当：

　　2024 年，继续以传感器、自动化设备、工业物联网、平台型企业为主攻方向，全年力争完成 8-10 个投资并购、参股项目，加速推动多物理量传感器战略真实落地。加快落地与国内一流头部私募基金的合作，成立传感器专项基金，提高对外投资质量。

　　资料显示，柯力传感通过自研和外延式投资并购的方式，布局力学、电量、光纤测温、气体、流量、光幕等十多种传感器，已初步具备了传感器森林的基础。目前，柯力传感并购、投融资的传感器产业链企业，既包括了深圳湾测技术（传感器，成立于2020年）、点联传感（CMOS激光测量传感器，成立于2022年）等初创传感器企业，也涵盖了驰诚

　　“希望通过5到10年的努力，传感器、工业物联网领域能够涌现出柯力的第二家甚至第三家上市公司，这些公司构成一个柯力生态圈，为柯力集团的发展提供良性循环。”

　　结语随着华为、特斯拉等行业领导者在人形机器人领域的加码投入，人形机器人领域的投融资在2024你那迎来了又一次高峰。人形机器人中，需要用到图像传感器红外传感器、惯性传感器、硅麦克风、力/触觉传感器等众多传感器产品，赋予机器人“五官”感知，是机器人不可或缺且价值含量、技术含量极高的核心零部件人形机器人爆发，传感器成香饽饽。审核编辑 黄宇

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