分量分别包括：力的$x$轴分量、$y$轴分量和$z$轴分量。这三个分量表示的是一个物体在空间中受力情况的基本信息。若要确定物体受力状态情况，还需要知道物体的角度变化，这包括物体绕$x$轴、$y$轴和$z$轴的转动情况。因此，六包括：$x$轴方向、$y$轴方向、$z$轴方向的力，以及绕$x$轴、$y$轴和$z$轴的滚转角、俯仰角和偏航角。

　　在航空和航天领域，飞机和火箭的运动状态需要测量和控制，而这就需要对飞机和火箭的运动状态进行测量。对于一个航空器，滚转角指的是绕$x$轴的角度变化，俯仰角指的是绕$y$轴的角度变化，偏航角指的是绕$z$轴的角度变化。飞机的平面运动状态可以用滚转角、俯仰角和偏航角来描述，从而可以对飞机进行控制。同样的，火箭在火箭发射时需要测量“三维姿态”，通过六维开云中国官方网站