。它可以测量物体在三个线性维度（x、y、z轴）和三个旋转维度（绕x、y、z轴）上的受力和扭矩。kaiyun中国官方平台其原理是基于压阻效应或压电效应。

　　维力传感器中，传感器内部嵌入了压阻传感元件。当物体受力或扭矩时，这些传感元件会产生电阻值的变化。通过测量这些电阻值的变化，可以推导出物体受到的力和扭矩。

　　力传感器中，传感器内部嵌入了压电传感元件。当物体受力或扭矩时，这些传感元件会产生电荷的变化。通过测量这些电荷的变化，可以推导出物体受到的力和扭矩。