2025年1月，众擎机器人发布旗下人形机器人SE01在进行“多地形长距离的稳定性测试”的视频。视频中的人形机器人SE01表现得如同普通行人，步伐稳健，步态与人类极其相似，因此吸引了广泛的关注。众擎机器人SE01有什么特点？人形机器人最新进展如何？投融资动态如何？本文尝试分析和探讨。

　　深圳市众擎机器人科技有限公司（以下简称“众擎机器人”）成立于2023年，总部位于深圳，是一家专注于通用智能机器人及行业场景方案的创新型企业，产品包括人形机器人、双足机器人等，广泛应用于科研教育、工业制造、商业服务、家庭等多种应用场景。其创始人赵同阳此前是小鹏旗下机器人团队“鹏行智能”公司创始人，拥有丰富的机器人研发和创业经验。众擎机器人目前已完成天使轮和天使+轮融资，总金额近亿元，投资机构包括商汤国香资本、弘晖基金、合肥滨湖金投、浔商创投等。

　　此次“走红”的人形机器人SE01在2024年10月已正式发布，是众擎机器人旗下首款全尺寸通用人形机器人，定位为工业机器人，前不久也在“启航2025”央视跨年晚会上亮相。SE01身高为170cm，整机净重为55kg，常态行走速度为每秒2米，全身共32个自由度，单手具备6个自由度，可灵活实现人类各项动作，包括上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等。SE01此次出圈，主要原因便是由于其行走步态自然，与人类极相似。

　　众擎机器人联合创始人兼市场营销负责人姚淇元表示，SE01在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态问题，告别机器人小碎步、弯着腿、屈着膝、跺着脚的病态步伐，kaiyun中国官方平台实现平稳、快速走路，缩小机器人与人类之间的差距。人形机器人SE01使用端到端神经网络方式将机器人步态提升到真人标准，通过动捕技术采集人体数据，结合强化学习和模仿学习，使机器人更好模拟人类的自然运动。

　　在价格方面，SE01人形机器人的成本已控制在10万元人民币以内，姚淇元表示，众擎机器人计划将全尺寸人形机器人的售价控制在15万元-20万元，低于市场上大部分同类产品。这一成本控制得益于众擎机器人自研技术和大规模生产，特别是关键部件如谐波关节模组的自研，显著降低了采购成本，同时提高产品的性能和质量控制自主性，使其在市场竞争中更具成本优势和技术自主性。

　　近一年来，在多家企业不断加大研发投入的背景下，人形机器人行业快速发展，在技术和商业化落地方面已取得较好的成果。

　　（1）运动控制能力显著提升：当前的人形机器人在双足行走、奔跑、跳跃等各种动作的执行上更加流畅自然。例如，众擎机器人的人形机器人SE01走路的步伐稳健，与人类高度相似；宇树科技Unitree G1可进行动态站起、坐下折叠、舞棍、在复杂地形跑步等高难度动态动作。

　　在运动控制路线方面，电驱动技术基本是行业内的共识，其优点包括成熟可靠、寿命长、鲁棒性好、成本相对较低、易于控制、响应速度快、能量转化效率高等，但扭矩密度较低。2024年4月波士顿动力放弃传统的液压驱动路线并发布其首款电驱动人形机器人，也标志着驱动技术逐步向电驱动路线）感知能力更加敏锐：人形机器人配置先进的传感器，包括视觉、听觉、触觉等多种传感器，可更加精准感知周围环境并做出反应。例如，特斯拉Optimus最新视频中，Optimus可接住迎面抛来的网球，而后放下，可以看出其手指的感知灵敏度进一步提升。

　　在传感器配置方面，人形机器人通常采用多种传感器融合使用，以实现全方位的感知能力，但在具体的传感器选择和集成方式上，不同企业之间仍存在一定差异。

　　（3）智能交互水平大幅提高：随着AI大模型的不断发展和应用，人形机器人的智能交互能力也随之持续提升。例如，在2025年国际消费电子展上，阿加犀联合高通发布基于终端侧多模态AI大模型的人形机器人——“通天晓”。阿加犀将端侧大模型部署在人形机器人上，使其“大脑”显著进化，人形机器人对复杂场景的理解能力提升，有效增强人形机器人的通用性和泛化性。

　　人形机器人主要基于AI大模型技术来实现其智能交互，但在具体的模型选择、优化和应用方式上，不同企业仍有不同的探索和实践。

　　此外，2025年1月，英伟达推出Cosmos的世界基础模型平台，旨在通过生成合成数据来加速物理AI系统的开发，尤其是在机器人和自动驾驶汽车领域。该模型能够根据文本、图像或视频的提示，生成符合物理规律的虚拟世界状态，帮助开发人员创建逼真的三维场景，用于训练和测试AI模型。这为机器人技术进一步突破奠定了基础，有望促进AI与硬件的深度融合。

　　在商业化落地方面，多家人形机器人企业逐步实现量产。例如，2025年1月，智元机器人迎来通用具身机器人（包括731台双足人形机器人和269台轮式通用机器人）量产1,000台的里程碑时刻，这标志着智元机器人在技术和生产方面的进步，同时也反映了市场对智能机器人的需求不断增加。智元机器人的应用范围目前主要聚焦于服务场景（如展厅、4S店、展览馆等）和工业场景（如汽车工厂等）。随着机器人技术不断进步及市场对人形机器人的接受度提升，预计未来智元机器人的交付场景将进一步拓宽。

　　同时，马斯克在近期接受采访时表示，特斯拉将于2025年生产数千台人形机器人Optimus，若进展顺利，2026年的产量则为5万-10万台，2027年进一步增长至50万台，连续两年均有10倍的增长，发展潜力巨大。

　　整体看，人形机器人具有广阔的发展前景。在AI技术进步、市场需求提升、政策支持、资本投入增加等因素驱动下，人形机器人市场规模将快速增长，高盛预测人形机器人市场规模将由2024年的3亿美元增长至2035年的378亿美元。此外，摩根士丹利预计，到2030年全球人形机器人数量将达4万台，到2025年将增长至6,300万台。

　　自2024年以来，国内人形机器人相关融资案例已超45起，合计融资金额超60亿元，整体以早期融资为主，行业仍处于快速发展阶段。

　　同时，人形机器人领域展现一定的头部效应，少部分技术实力较强、发展潜力较大的人形机器人企业吸引了大量的融资。例如，智元机器人自2023年以来共获得6轮融资，已披露融资金额累计超过17亿元；宇树科技在2024年2月完成近10亿元B2轮融资，在9月再次完成数亿元C轮融资；2025年1月傅利叶宣布最新一轮融资，E系列融资资金合计达到近8亿元。

　　在投资机构方面，知名投资机构、产业投资基金、科研机构基金、国资投资机构等多元投资主体参与人形机器人领域的融资。例如，峰瑞资本、绿洲资本参与逐际动力的融资，美团战投、北汽产投参与银河通用的融资，北京智源人工智能研究院参与银河通用的投资，北京国管参与宇树科技的融资，不同背景的投资主体为人形机器人的发展提供强大的资金支持和多元化的资源。

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