智通财经APP获悉，东方证券发布研报称，特斯拉人形机器人即将规模化量产，在此阶段，需要寻找产业链确定性强的机会。与汽车产业链类比，预计Tier1供应商进入配套体系确定性较强，如关节执行器和灵巧手模组总成等供应商；其次Tier 2供应商，如丝杠、减速器、电机及传感器等。随着人形机器人规模扩大，进入配套体系产业链公司有望实现盈利和估值双升。

　　预计特斯拉作为全球领先的智能汽车公司，其在训练数据、算力规模、应用场景以及制造能力等方面具备较强的综合优势，有望在行业内率先实现人形机器人大规模量产。人形机器人与智能汽车在软硬件领域具备较多的共通点，特斯拉在汽车领域构建了完善、成熟的产业链，特斯拉能够大规模获取高质量的机器人零部件，为其实现人形机器人规模化落地奠定基础。与特斯拉在汽车领域长期合作的零部件公司将更有可能进入特斯拉人形机器人产业链，预计这些公司跟随特斯拉机器人规模提升而实现业绩增长的确定性更强。

　　根据汽车行业特点，一级供应商数量较少，具备与整车厂商联合开发的能力，一级供应商与整车的合作稳定性相对较强。二级、三级供应商数量较多，需要通过一级供应商间接进入整车厂商的供应链。类比汽车，人形机器人零部件供应体系形成了由多层级供应商组成的金字塔式架构，关节执行器总成是人形机器人的核心系统总成，可类比汽车行业的一级供应商；关节执行器总成由减速器/丝杠、无框电机、轴承、传感器等零部件组成，面向关节执行器一级供应商，可类比汽车行业的二级供应商。

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　　执行器、电机、丝杠、减速器和传感器是人形机器人价值量的主要构成部分。执行器：作为Tier 1配套价值量大、确定性强。三花智控和拓普集团在执行器方面布局时间早，同时也是特斯拉汽车一级供应商，有望成为特斯拉人形机器人执行器Tier 1。丝杠：进入壁垒较高，市场空间较大。参考汽车供应链，预计丝杠公司可类比汽车Tier 2供应商，能够进入执行器和灵巧手总成Tier 1供应链体系，确定性相对较强。

　　减速器：核心传动部件，国产化趋势显著。减速器是关节执行器及灵巧手的核心零部件之一，减速器可类比汽车产业链的Tier 2公司。预计与关节执行器、灵巧手供应商关系紧密、完成或正在送样的减速器公司进入Optimus产业链的确定性强。电机：无框力矩电机供应商确定性机会较大，关注灵巧手电机边际变化。预计六维力传感器的需求量将从千台级别快速提升，规模效应下六维力传感器生产成本将具备较大的下降空间，预计六维力传感器市场格局或将重塑。

　　人形机器人需求低于预期、形机器人规模化进程低于预期、供应链降本幅度低于预期、市场竞争加剧风险、假设条件变化影响测算结果。