华西证券002926）发布研报称，目前人形机器人的发展提速，国内外厂商开展了竞赛，传感器作为人形机器人必不可少的部件，有望需求迎来较快增长，且技术路线有望持续迭代，国内技术实力较强的企业有望迎来快速发展。人形机器人的传感器，包括视觉、听觉、力觉及触觉、惯性传感器等。

　　人形机器人传感器主要分布于传感系统，常见的类型包括视觉、触觉、听觉传感器，嗅觉和味觉传感器可能在人形机器人特定应用场景中应用。目前六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元(IMU)及力控扭矩传感器等在该领域具有较高的技术价值和市场潜力。按照不同功Kaiyun官方网站 Kaiyun官方登录能，将人形机器人的传感器分为视觉听觉、力及触觉、编码器及惯性。据CSDN，2030年人形机器人的零部件价值量，力传感器+IMU占比达到13%。各类传感器中，力及力矩传感器价值链占比较大。

　　多类型传感器：力及触觉传感器高价值量，国内企业进展加速;其他环节老玩家的新进展。

　　1)视觉及听觉传感器：在人形机器人领域，3D视觉感知技术可以让机器人获得更加准确的外部环境信息，降低误差，帮助机器人快速地进行各种动作反应。听觉领域，多采用麦克风阵列，麦克风阵列常采用多个麦克风分布在三维空间，对空间中信号的不同方向和方位的立体感知能力有所提升。

　　2)力/力觉及触觉传感器：力/力矩传感器价值量较大，且六维力传感器技术壁垒较高，目前ATI占据了最高的市场份额。国内企业如宇立仪器、坤维科技、蓝点触控等正在积极开拓六维力传感器市场。电子皮肤领域，处于发展提速Kaiyun官方网站 Kaiyun官方登录的阶段，难度较大且与其他传感器的交互存在较高壁垒。皮肤及灵巧手终端的触觉，将一直是技术及产业迭代的主要方向。

　　3)惯性传感器：国内IMU行业玩家相对固定，且IMU结构相对成熟，目前机器人企业的IMU方案仍存在不确定性，建议此环节持续关注老玩家的新进展，以及关注机器人企业的IMU方案进展。

　　风险提示：行业开拓及应用进展不及预期的风险;传感器技术难度大且路线多变，国内企业进展及降本不及预期的风险;行业竞争加剧的风险。