【广发机械】人形机器人跟踪：多方催化再度来袭，重视新入局者openAI与曼恩斯特

　　1、#人工智能巨头OpenAI正式下场自研人形机器人，#或将在人形领域掀起新一轮AI革命。此前OpenAI主要以投资Figure、1x等机器人初创公司为主，而近期被曝将自己涉足硬件，亲自下场研发实体韧性机器人，11月挖来了Meta机器人团队负责人Caitlin Kalinowski。作为大语言模型巨头，OpenAI有望将AI技术与硬件实现强强联合，或将在机器人领域掀起一场AI革命，新的供应链条带来新的投资机会。

　　2#Optimus三代有望在近期发布，#新催化渐行渐近。Tesla_Optimus在X发布的最新动态展示了Optimus第二代与第三代的合影，配文“它们成长得很快”，暗示第三代或将在近期发布。此前T更新室外视频，展示了优秀的平衡能力和动作流畅度、控制精密度，第三代的正式发布或有望带来新一轮资本市场热潮。

　　3、#曼恩斯特子公司与宇树签署战略合作协议，#宇树链标的再添新秀、值得重视。近期宇树科技发布四足机器人B2-W相关视频，在复杂路况上呈现出了惊人的平稳奔走和弹跳能力，具备水中行走和载人功能，整体表现惊艳、超出市场预期。12月25日曼恩斯特子公司蓝方科技与宇树签署战略合作协议，未来可能在灵巧手和关节的电机驱动方面为宇树提供合作支持。

　　海外厂商供应链：绿的谐波、北特科技、奥比中光、鸣志电器、贝斯特、伟创电气；

　　国内机器人供应链（H、字节、宇树、BYD等）：安培龙、中坚科技、雷赛智能、曼恩斯特、兆威机电、柯力传感、步科股份、长盛轴承等。

　　【机器人】宇树机器狗功能惊艳升级，产业化进程再加速，关注机器人/机器狗产业链进展突破

　　宇树发布升级版B2-W机器狗的最新视频，量产一年后性能全面升级（迭代速度加快），机器狗可以完成托马斯全旋，俯冲崎岖山坡、穿越森林、草地等，可载成年男性，运动/防护能力经验，续航、负载大幅提升。

　　1、波士顿动力：电驱版Atlas成功复刻液压版Atlas高难度后空翻动作，动作流畅，落地稳定。电驱方案能达到性能快速提升，逐步缩小与高运动能力液压方案的差距。

　　2、众擎机器人：昨日推出轻量级、高动态、全开放具身智能体PM01，自研关节，运动能力卓越，商业版/教育版售价8.8万元起。

　　SanctuaryAI推出新一代触觉传感器技术，灵巧手可灵敏感知外界的微小压力。机器人本体厂家纷纷在灵巧手集成触觉传感器，机器人操作能力与准确度将进一步提升。

　　1、相比较人形机器人，机器狗研发积累更深厚，更早实现商业化落地，宇树/云深处机器狗已落地安防、电力巡检等场景，无论机器人还是机器狗，都是由硬件（关节等）+软件构成，技术具备同源性，产业链具备交叉性，相互促进迭代优化。

　　2、近期机器狗受到市场广泛关注，机器人板块行情也从人形机器人演绎到机器狗，作为具身智能做好的载体之一，机器狗在商业、工业、特种场景应用潜力巨大。宇树产品升级，云深处交付新加坡电网订单，实现行业产品级落地，国内产业链有望持续受益，预计后续海内外催化不断（特斯拉量产+国内机器人突破），重点关注机器人/机器狗产业链进展突破。

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　　3、机器人：重点关注特斯拉定点/量产节点，以及新一代机器人技术变化新方向；关注华为等国内机器人产业链突破，新的核心零部件企业送样进展。

　　4、机器狗：重点关注宇树/云深处头部机器狗厂家产业链突破及零部件厂家送样进展。

　　2、高壁垒丝杠环节：北特科技、贝斯特、五洲新春、双林股份、震裕科技、恒立液压；

　　7、国内机器人/机器狗产业链：华为、比亚迪、禾川科技、中坚科技、宇树科技、云深处。

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