人形机器人产业的爆发性增长，正推动触觉感知技术从实验室走向规模化商用。传统工业机器人依赖视觉与力控的单一交互模式，而人形机器人需模拟人类皮肤的触觉反馈能力，实现更安全的物理交互。柔性触觉传感器作为核心元件，需兼具高灵敏度、多维度感知与耐久性，技术壁垒极高。当前全球市场由美国Tekscan、日本Nitta垄断，国产化率不足10%。

　　中国《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出，2025年智能传感器自给率需超50%。政策驱动叠加特斯拉Optimus、小米CyberOne等产品量产，国内柔性触觉传感器市场进入高速成长期，预计2025年市场规模突破80亿元，年复合增长率超35%。

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