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六维力传感器是什么?

发布时间:2025-03-30点击次数:

  Kaiyun官网登录入口 开云网站Kaiyun官网登录入口 开云网站是一种能够同时测量三个方向的力(即沿 X、Y、Z 轴的力,通常称为Fx、Fy、Fz)和三个方向的力矩(绕 X、Y、Z 轴的力矩,通常称为 Mx、My、Mz)的

  维力传感器可以让机器人实时感知到施加在零件上的力,从而调整动作,避免零件受损。在康复医疗中,通过安装在假肢上的六维力传感器,可以了解患者行走时的受力情况,为康复训练提供数据支持。

  六维力传感器通过一系列的敏感元件和测量电路,将作用在传感器上的力和力矩转换为电信号输出。这些电信号可以被采集和处理,以获取关于物体所受力和力矩的详细信息。

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